IKO工业机器人轴承_质量**

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交叉圆锥滚子轴承
  交叉滚子轴承类型：
5、RA型（外环分割型、内环旋转用）
此系列型号是将RB型内、外环厚度减小到极限的紧凑型。适合于需要重量轻、紧凑设计的部位，例如工业机器人和机械手旋转部位。
RA-C型（单一裂缝型）
主要尺寸与RA型相同。由于该型号为外圈一个缺口结构，外圈也具有高刚性，因此也可用于外圈旋转。
6、XR/JXR型（交叉圆锥滚子轴承）
该类轴承具有两组滚道和滚子，相互呈直角组合，滚子交错相对。轴承的横截面高度与单列轴承相似，因此节省了空间和轴承座材料，大锥角和锥形几何设计使轴承总体有效跨距是轴承自身宽度的几倍。交叉圆锥滚子能承受高倾覆力矩，适用于机床，包括立式镗床和磨床工作台、机床精密圆分度工作台、大型滚齿机、转塔、工业机器人等。

TIMKEN
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工业机器人轴承
  制造技术
（1）机器人轴承动态质量高精度检测技术；
（2）薄壁轴承套圈微变形热处理加工工艺；
（3）基于磨削变质层控制的轴承套圈精磨加工工艺；
（4）薄壁轴承负游隙的精确控制技术；
（5）薄壁角接触球轴承的凸出量的精确控制技术；
（6）薄壁轴承的精密装配技术；
（7）薄壁轴承套圈非接触测量技术；